北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在先失一球的不利局面下，凭借替补神兵何塞卢最后时刻的梅开二度，以总比分4-3逆转拜仁慕尼黑，队史第18次闯入欧冠决赛。此役过程跌宕起伏，阿方索·戴维斯第68分钟爆射破门一度让拜仁看到胜利曙光，但纳乔第71分钟的进球因VAR判定越位无效成为转折点，诺伊尔终场前扑救脱手酿成致命失误。

开场后拜仁采取稳守反击策略，凯恩第6分钟的头球攻门被卢宁神勇扑出。皇马则通过维尼修斯的左路突破制造威胁，第13分钟巴西边锋内切射门击中边网。双方上半场控球率持平（51%-49%），但射正次数仅为1-1，拜仁的防守体系成功限制了罗德里戈的活动空间，基米希对巴西前锋的3次成功抢断成为遏制皇马进攻的关键。

下半场风云突变，第68分钟阿方索·戴维斯接凯恩做球，左路连续变向突破纳乔后抽射近角得手，这记时速达112公里/小时的射门让拜仁总比分3-2领先。然而拜仁的喜悦仅维持了3分钟，纳乔接克罗斯角球头球破门，经VAR长时间复核后判定米利唐处于越位位置干扰门将，进球无效。这次判罚引发皇马球员强烈抗议，卡瓦哈尔因质疑裁判吃到黄牌。

转折出现在第88分钟，维尼修斯禁区内的低射击中金玟哉腿部变线，诺伊尔在已经倒地的情况下出现扑球脱手，替补登场仅6分钟的何塞卢门前补射空门得手。西班牙老将的进球让伯纳乌瞬间沸腾，而拜仁球员则因这次意外失球陷入混乱。更戏剧性的是在第91分钟，吕迪格直塞助攻何塞卢反越位成功推射远角，主裁判通过VAR确认进球有效，皇马在3分钟内完成史诗级逆转。

技术统计显示双方势均力敌，皇马全场18次射门（5次射正）略高于拜仁的16次（4次射正）。个人表现方面，维尼修斯完成11次成功过人创造赛季新高，拜仁门将诺伊尔虽做出4次关键扑救，但那次致命脱手使其赛后评分骤降至5.9分。此役最耀眼的当属34岁中锋何塞卢，他仅登场28分钟便完成3次射门2次射正，成为欧冠历史上首位在半决赛替补登场并梅开二度的球员。

这场胜利使得皇马延续了欧冠主场不败纪录（21场），主帅安切洛蒂也第6次率队进入欧冠决赛。落败的拜仁则遭遇赛季四大皆空，凯恩延续无冠魔咒，本赛季欧冠打入8球仍无缘决赛。皇马将在6月2日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺最终桂冠，这将是两队自1998年欧冠决赛后再度相遇，当时皇马凭借米贾托维奇的进球1-0胜出。